MURAL - Maynooth University Research Archive Library



    Control para maxima extracción de energía undimotriz por Modos Deslizantes de Segundo Orden real con Ganancias Adaptivas


    Mosquera, F. D. and Evangelista, C. A. and Puleston, P. F. and Ringwood, John (2019) Control para maxima extracción de energía undimotriz por Modos Deslizantes de Segundo Orden real con Ganancias Adaptivas. In: Proceedings XVIII Workshop on Information Processing and Control (RPIC). RPIC.

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    Abstract

    La optimización del aprovechamiento de la energıa de las olas se está desarrollando fuertemente de manera internacional y Argentina tiene gran potencial de este recurso. Entre todos los dispositivos capaces de transformar la energıa undimotriz, los sistemas de Columna de Agua Oscilante han sido los más estudiados y maximizar la extracción de potencia de la ola es el objetivo primordial de los últimos anos. Este trabajo avanza sobre una propuesta inicial de controladores de Modo Deslizante de Segundo Orden, considerando condiciones realistas de funcionamiento para el sistema y una configuración de ganancias adaptivas que reduce el chattering. Los resultados muestran notablemente la mejora esperada, a partir de reducir el esfuerzo de control, manteniendo la robustez ante incertidumbre en los parámetros, dinámica no modelada y perturbaciones.

    Item Type: Book Section
    Keywords: Control; para maxima; extracción; de energía; undimotriz por Modos Deslizantes; de Segundo; Orden real; con Ganancias Adaptivas;
    Academic Unit: Faculty of Science and Engineering > Electronic Engineering
    Faculty of Science and Engineering > Research Institutes > Centre for Ocean Energy Research
    Item ID: 14292
    Depositing User: Professor John Ringwood
    Date Deposited: 31 Mar 2021 15:09
    Publisher: RPIC
    Refereed: Yes
    URI:

    Repository Staff Only(login required)

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