La optimización del aprovechamiento de la energıa de las olas se está desarrollando fuertemente de manera internacional y Argentina tiene gran potencial de este recurso. Entre todos los dispositivos capaces de transformar la energıa undimotriz, los sistemas de Columna de Agua Oscilante han sido los más estudiados y maximizar la extracción de potencia de la ola es el objetivo primordial de los últimos anos. Este trabajo avanza sobre una propuesta inicial de controladores de Modo Deslizante de Segundo Orden, considerando condiciones realistas de funcionamiento para el sistema y una configuración de ganancias adaptivas que reduce el chattering. Los resultados muestran notablemente la mejora esperada, a partir de reducir el esfuerzo de control, manteniendo la robustez ante incertidumbre en los parámetros, dinámica no modelada y perturbaciones.