Ottoni, André Luiz Carvalho, Nepomuceno, Erivelton, Oliveira, Marcos Santos de, Cordeiro, Lara Toledo and Lamperti, Rubisson Duarte (2016) Análise da influência da taxa de aprendizado e do fator de desconto sobre o desempenho dos algoritmos Q-learning e SARSA: aplicação do aprendizado por reforço na navegação autônoma Analysis of the influence of the rate of learning and the factor of discount on the performance of Q-learning and SARSA algorithms: application of learning by reinforcement in autonomous navigation. Revista Brasileira De Computacao Aplicada, 8 (2). pp. 44-59. ISSN 2176-6649