Este artículo reflexiona sobre la investigación colaborativa con movimientos sociales, explorando qué implica investigar con sujetos reflexivos —comunidades epistémicas— que desarrollan sus propias prácticas de investigación, que tienen sus propios mecanismos paraetnográficos de producción y sistematización de conocimiento. ¿Cómo se modifica el trabajo de campo en estos casos? ¿Cómo se transforma el papel del investigador o investigadora académicos? ¿Es posible articular proyectos que logren ser relevantes tanto para la academia como para los sujetos-comunidades con quienes trabajamos? Basándome en mi propia experiencia de investigación, discutiré dos elementos —dos líneas de tensión— centrales en el trabajo colaborativo: la cuestión del poder en la relación de investigación, la simetría o asimetría —la jerarquización— entre los distintos actores; y, en segundo lugar, la discusión en torno a la autonomía del investigador o investigadora. Frente a estos dos desafíos, el artículo propone construir lógicas de co-presencia, análisis colectivo y autoridad compartida con nuestros sujetos de investigación/co-laboradores. This article reflects on the praxis of collaborative research with social movements, taken here as reflexive/epistemic communities that develop their own para-ethnographic knowledge-practices. What does it entail to do research with subjects that conceive and conduct research as a key dimension of their political praxis? How does this affect the ethnographic encounter? How does it modify fieldwork? Drawing on my own research experience with social movement networks, I will discuss two challenges in collaborative research: a) the question of power, the (a)symmetry — the hierarchy — among actors; and, b) the concerns regarding the analytical autonomy of scholars. Within this framework, the article will advocate for establishing logics of co-presence and shared authority with our co-researchers.